Огромное малозаселенное пространство Дикого поля отделяло русские земли от Крымского ханства, которое совершало частые походы и набеги, грабило русские и украинские города и селения. Основными путями, по которым крымцы ходили на Русь, были Изюмская и Кальмиуская сакмы (тропы). Последняя пролегала по возвышенности правобережья Айдара. Здесь отряды русских воевод встречали неприятелей. Поэтому на территории будущей Старобельщины часто проходили жестокие сражения. Известно, что в 1558 году в среднем течении Айдара отряд казаков под командой Булгакова разбил крымских татар. Здесь же через год воевода князь Д.И. Вишневецкий разбил крымцев, которые шли на Казань. Впоследствии Вишневецкий станет основателем Запорожской Сечи, построив крепость на острове Хортица.
Царь Борис Годунов решает построить в Диком поле сторожевой городок, чтобы перекрыть Изюмскую сакму. Эту задачу он поручает Богдану Яковлевичу Бельскому, который и прибыл с отрядом на место в 1600 году. Место для строительства городка Цареборисова было выбрано при впадении реки Оскол в Северский Донец. Одновременно Б. Бельский самолично решает перекрыть и Кальмиускую сакму. Для этого он на свои средства начинает строить в излучине р. Айдар в двух верстах от впадения р. Белой сторожевой городок Бельский. Завершив строительство Цареборисова, он перебирается жить в Бельский. Воевода всячески способствует заселению края.
Чрезмерно активные и независимые действия воеводы вызвали подозрение у Годунова. Завистники доносили царю будто бы Бельский хочет стать правителем «польских» земель. Ему приписывались слова: «...Борис - царь в Москве, а я в Борисове». Поверив доносам, Годунов вызвал Бельского в Москву, отобрал у него поместья, велел придворному хирургу выщипать бороду по волоску и сослал воеводу из Москвы.
После отъезда Бельского и ликвидации сторожевой службы слобода Бельская на долгое время опустела. И только в 1686 году городок обживается выходцами из Полтавщины и Черниговщины. К этому времени край был уже хорошо заселен.