Благоволение Господне лежало и на потомстве святого князя Даниила. После кончины его преемником был не брат или племянник его, но сын Иоанн Даниилович и после него сие достоинство переходило от одного к другому, от отца к сыну, по прямой линии, до кончины царя Феодора Иоанновича в 1598 году - то есть в течение трехсот лет. И царствовавший после этого Дом Романовых не совсем чужд роду святого Даниила, имея роднею супругу царя Иоанна Васильевича Грозного, Анастасию Романовну; так в благословенном роду святого и блаженного Даниила сохранялось царственное достоинство более шестисот лет», - пишет в конце XIX века архимандрит Дионисий (Виноградов).
Все летописцы, историки, составители житий святого князя Даниила особо отмечают его богоизбранность, печать благоволения Божия на нем самом, его деяниях, его роде:
«Из четырех сыновей святого князя Александра Невского только младший, Даниил, вполне усвоил себе христианское благочестие, наследственное в родстве Александра. И Господь, избрав для высокого назначения род Александра, избирает в этом роде только род Даниила быть властителем Русской земли: его праведное семя возлюби Бог; благоволи царствовати в роды и роды», - пишет архиепископ Филарет (Гумилевский).